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南航萌新报到啦!现场无人行李接驳车“大显身手”

作者:drake | 分类:热点资讯 | 浏览:44 | 日期:2022年08月31日

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现代快报讯8月30日,南京航空航天大学2022级新生报到。现场,除了校志愿者引导和帮助外,能源与动力学院车辆智能线控团队投放了一辆无人行李接驳车,为新生提供一站式行李运送服务。萌新们刚进校园,就能感受到科技的魅力。

南航萌新报到啦!现场无人行李接驳车“大显身手”

在迎新期间,无人行李接驳车往返于明故宫校区北门和学校食宿区之间。

现代快报记者了解到,该车基于车辆智能线控团队自研的全线控底盘开发,搭载了1套自研自动驾驶系统、1套智能驾驶域控制系统、1套高精度组合惯导系统、2个毫米波雷达、2个高清摄像头、24个超声波雷达和3个激光雷达等传感器,支持3D-SLAM实时定位与导航、多模态融合环境感知、全局路径规划、局部轨迹规划、自主避障和多矢量底盘域控功能,能够充分感知前方道路中的车辆、行人信息,自主稳定跟踪预定路径行驶,当前方出现行人和车辆时,车辆会自动转弯或制动避让。此外,通过搭载不同的上装车厢,未来也可以实现自动送餐和快递配送等多种功能。

通讯员 王伟 彭丽 现代快报+记者 于露

(编辑 高霞)

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